Topic outline

    • חישה מרחוק והבנה חקלאית

      רחפן

      בחישה מרחוק מבוצעים צילומים שמטרתם מחקר והבנה של האזור המצולם. מתוך צילומים אלה ניתן להפיק מידע מתוך הספקטרום האלקטרומגנטי בכל נקודה, הן בתחום האור הנראה שבו אנחנו מסוגלים להבחין בצבעים שונים, והן בתחומים נוספים של הספקטרום, שעשירים במידע.

      היחידה מתמקדת בהבנה איזה מידע ניתן להסיק מתוך צילומים אוויריים בעזרת ניתוח עוצמות הקרינה בתחומים שונים של הספקטרום: למשל בעזרת גדלים כמו  NDVI ו-VARI, ובתחומים שונים של קרינת תת-אדום וגלי רדיו המאפשרים לזהות את רמת הבריאות של צמחייה. בנוסף היחידה מתייחסת לדרישות מהתצלומים הנגזרות מהצורך להפיק מהם מידע איכותי, הן מהבחינה הספקטרלית והן מהבחינה המרחבית. היחידה כוללת התנסות בניתוח תצלומים אוויריים אמיתיים, בהתבסס על סיפורי מקרה. 

      • בפרק זה נתמקד בספקטרום האלקטרומגנטי. בני האדם רואים באמצעות אור, או ליתר דיוק – באמצעות התחום הספקטרלי שאנו מכנים "אור הנראה" בתחום זה אנחנו מסוגלים להבחין בצבעים שונים, ובעזרתם לקבל מידע על סביבתנו. אך האור הנראה הוא רק חלק קטן מהספקטרום האלקטרומגנטי, וישנם תחומים נוספים נרחבים של הספקטרום שבהם אנחנו אמנם לא יכולים להבחין בעינינו, אך כן יכולים לצלם בעזרת חיישנים מתאימים.

      • לאחר שראינו מהו הספקטרום האלקטרומגנטי והתחלנו לגלות את חלוקתו לתחומים שונים, בפרק זה נתמקד במידע שמבטאת עבורנו הקרינה האלקטרומגנטית. כמו שהצבעים בתחום הנראה מספקים מידע על העולם סביבנו, כך גם התחומים האחרים בספקטרום האלקטרומגנטי עשירים במידע.

      • עד עתה עסקנו במידע הספקטרלי שניתן לקבל מצילומי שטח. אולם בנוסף למידע זה ניתן לקבל גם מידע מרחבי ולהפיק ממנו תועלת. המידע המרחבי כולל מצד אחד  מידע על תוואי השטח (שיפועים, אזורי ניקוז, אזורים מועדים לשיטפון), ומצד שני מידע על גובה הצמחייה (ומתוכו נפח הצומח) והמבנים השונים בשטח המצולם. המידע המרחבי הזה יכול להיות חשוב גם מבחינה סביבתית וגם מבחינה חקלאית, למשל מוכנות לשטפונות או לבצורת, בעיקר במצב של התחממות גלובלית; או למשל הבנת כמות הצמחייה, וקצב הגדילה שלה.

        כדי לקבל מודל גיאומטרי של הגבהים, האיכות של התמונות צריכה להיות מאוד גבוהה (מבחינת רזולוציה, רעש, וניגודיות), שכן התוכנות המעבדות את המידע נדרשות לזיהוי תמונה ממוחשב.

        השילוב של המידע הספקטרלי והמידע הגיאומטרי נותנים לבסוף תמונת מצב מלאה, המאפשרת ניתוח נתונים מסוגים שונים, וקבלת החלטות מהירה ומותאמת מצב. תמונת המצב עשירה אף יותר אם משווים את תוצאות הצילומים לאורך זמן, כדי לראות שינויים.

        פרק זה מכיל משימה המבוססת על סיפור מקרה, ובמסגרתה נדרשים לנתח תוצאות של צילומי רחפן בעזרת תוכנה מקצועית.